Existe un derecho legal de los abuelos a tener comunicación con sus nietos. Ahora bien, siempre se tiene presente el principio de favorecer al menor, por lo que si el contacto puede suponer un perjuicio para los niños, se puede denegar o, como vd. bien dice, que las visitas se circunscriban en un lugar de encuentro de los servicios sociales adecuado al efecto, con seguimiento de éstos.

Aunque vd. no tenga ninguna documentación sobre el historial clínico de su suegra, siempre puede utilizar otras pruebas para acreditarlo: tanto la de testigos, como la propia declaración del padre e incluso pedir que los servicios de asesoramiento familiar adscritos al Juzgado emitan un informe.